தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம் (AGV) உற்பத்தி செயல்முறையின் பகுப்பாய்வு

நவீன அறிவார்ந்த தளவாட அமைப்புகளில் முக்கிய உபகரணமாக, AGV இன் உற்பத்தி செயல்முறை இயந்திர உற்பத்தி, மின்னணு கட்டுப்பாடு மற்றும் மென்பொருள் ஒருங்கிணைப்பு உள்ளிட்ட பலதரப்பட்ட தொழில்நுட்பங்களை ஒருங்கிணைக்கிறது. தரப்படுத்தப்பட்ட நடைமுறைகளை கண்டிப்பாக கடைபிடிப்பது தயாரிப்பு நம்பகத்தன்மை மற்றும் அறிவார்ந்த திறன்களை உறுதி செய்கிறது.

உற்பத்தி செயல்முறையின் முக்கிய படிநிலை முக்கிய கூறு உற்பத்தி ஆகும். வாகனச் சட்டமானது பொதுவாக அலுமினியம் அலாய் அல்லது உயர்-வலிமை எஃகு, துல்லியமான{2}}CNC இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்தி எந்திரம் செய்யப்பட்டு, இலகுரக மற்றும் உறுதியான கட்டமைப்பை உறுதிசெய்ய ஒன்றாகப் பற்றவைக்கப்படுகிறது. டிரைவ் மாட்யூல், சர்வோ மோட்டார், ரிடூசர் மற்றும் சஸ்பென்ஷன் சிஸ்டம் ஆகியவற்றைக் கொண்டு, ஒரு தூய்மையான அறையில் கூடியிருக்க வேண்டும் மற்றும் டைனமிக் பேலன்சிங் சோதனைக்கு உட்படுத்தப்பட வேண்டும். சென்சார் வரிசைகளின் ஒருங்கிணைப்பு (லிடார், விஷன் கேமராக்கள் மற்றும் இன்டர்ஷியல் நேவிகேஷன் யூனிட்கள் போன்றவை) சிக்கலான தொழில்துறை சூழல்களைத் தாங்கும் வகையில் IP65 பாதுகாப்புத் தரங்களைச் சந்திக்க வேண்டும்.

மின்சாரம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு என்பது ஒரு தொழில்நுட்ப-தீவிர நிலை. பிரதான கட்டுப்பாட்டு அலகு தொழில்துறை-கிரேடு PLC அல்லது உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்பின் அடிப்படையில் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது, இது CAN பேருந்து வழியாக தொகுதிகளுக்கு இடையேயான தொடர்பு கொண்டது. பேட்டரி மேலாண்மை அமைப்பு (BMS) லித்தியம் பேட்டரி பேக்குடன் இணக்கமாக இருக்க வேண்டும், வேகமான சார்ஜிங் மற்றும் ஓவர்லோட் பாதுகாப்பை ஆதரிக்கிறது. வயரிங் சேணம் ஒரு மட்டு வடிவமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது மற்றும் மின்னழுத்தம் மற்றும் இன்சுலேஷன் சோதனைக்கு உட்படுத்தப்பட்ட பிறகு வாகனத்தின் உடலுக்குள் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

மென்பொருள் அல்காரிதம் வரிசைப்படுத்தல் AGVகளுக்கு தன்னாட்சி முடிவெடுக்கும்{0}}திறன்களை வழங்குகிறது. வழிசெலுத்தல் அமைப்புக்கு -தளத்தில் லேசர் SLAM அல்லது QR குறியீடு பொருத்துதல் அல்காரிதம்களின் பிழைத்திருத்தம் தேவைப்படுகிறது, மேலும் பாதை திட்டமிடல் தொகுதியானது செயல்திறனை மேம்படுத்த உருவகப்படுத்துதல் சோதனைக்கு உட்படுகிறது. பாதுகாப்பு தர்க்கம் (மோதல் கண்டறிதல் மற்றும் அவசர நிறுத்த பதில் போன்றவை) ISO 3691-4 சர்வதேச தரத்திற்கு சான்றளிக்கப்பட வேண்டும்.

இறுதி ஆய்வு மற்றும் சூழ்நிலை தழுவல் கட்டத்தின் போது, ​​முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்புகள் 72 மணிநேர தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டு சோதனைக்கு உட்படுகின்றன, இதில் சுமை ஏற்றம் மற்றும் பல{1}}மெஷின் ஒருங்கிணைப்பு போன்ற காட்சிகளில் சரிபார்ப்பு அடங்கும். இறுதியாக, அவை கிடங்கு மேலாண்மை அமைப்புடன் (WMS) தடையற்ற ஒருங்கிணைப்பை உறுதிசெய்ய தனிப்பயனாக்கப்பட்ட அளவுரு அளவுத்திருத்தத்திற்கு உட்பட்ட பிறகு அனுப்பப்படுகின்றன.

இந்த செயல்முறை, சுத்திகரிக்கப்பட்ட மேலாண்மை மற்றும் தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்பு மூலம், சிறந்த செயல்திறன், பாதுகாப்பு மற்றும் தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்களின் தகவமைப்புத் தன்மையை உறுதிசெய்கிறது, அறிவார்ந்த உற்பத்திக்கு முக்கிய ஆதரவை வழங்குகிறது.