தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்களின் (AGVs) முக்கிய பொருட்களின் பகுப்பாய்வு

நவீன தளவாடங்கள் மற்றும் புத்திசாலித்தனமான உற்பத்தியில் முக்கிய உபகரணமாக, AGV களின் (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள்) செயல்திறன் மற்றும் ஆயுள் ஆகியவை பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படும் பொருட்களைப் பொறுத்தது. இந்த பொருட்கள் வலிமை மற்றும் இலகுரக போன்ற அடிப்படை தேவைகளை மட்டும் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும், ஆனால் அரிப்பு எதிர்ப்பு, உடைகள் எதிர்ப்பு மற்றும் மின்காந்த குறுக்கீடு எதிர்ப்பு போன்ற சிக்கலான இயக்க சூழல்களுக்கு ஏற்றதாக இருக்க வேண்டும். AGV களில் பயன்படுத்தப்படும் முக்கிய பொருட்களின் வகைப்பாடு மற்றும் அவற்றின் பயன்பாட்டு பண்புகள் பின்வருமாறு.

 

1. வாகன உடல் கட்டமைப்பு பொருட்கள்

AGV இன் உடல் பொதுவாக அலுமினியம் அலாய் அல்லது கார்பன் எஃகு மூலம் முதன்மை கட்டமைப்பு பொருளாக செய்யப்படுகிறது.

• அலுமினியம் அலாய்: குறைந்த எடை, அதிக வலிமை மற்றும் அரிப்பு எதிர்ப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, இது வாகன எடையை திறம்பட குறைக்கிறது, ஆற்றல் செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் சேவை வாழ்க்கையை நீட்டிக்கிறது. அதிவேக வரிசைப்படுத்தும் வாகனங்கள் அல்லது கிடங்கு ரோபோக்கள் போன்ற அதிக வேகம் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மை தேவைப்படும் AGV களுக்கு இது ஏற்றது.

• கார்பன் எஃகு: குறைந்த விலை மற்றும் அதிக கட்டமைப்பு வலிமை, அதிக சுமைகளைச் சுமக்க ஏற்றது, ஆனால் அதன் அதிக எடை அதன் வரம்பைப் பாதிக்கலாம். அரிப்பு எதிர்ப்பை மேம்படுத்த, இது பெரும்பாலும் துரு{1}}புரூஃபிங் சிகிச்சைகள் (தெளிப்பது அல்லது மின்முலாம் பூசுதல் போன்றவை) மூலம் சிகிச்சையளிக்கப்படுகிறது.

சில உயர்-ஏஜிவிகள் மெக்னீசியம் அலாய் அல்லது கலப்புப் பொருட்களையும் (கண்ணாடி இழை வலுவூட்டப்பட்ட பிளாஸ்டிக் போன்றவை) எடையைக் குறைக்கவும் வலிமையை அதிகரிக்கவும் பயன்படுத்துகின்றன, ஆனால் இவை ஒப்பீட்டளவில் விலை உயர்ந்தவை மற்றும் தற்போது பயன்படுத்தப்படாமல் உள்ளன.

 

2. வீல் மற்றும் டிரைவ் சிஸ்டம் பொருட்கள்

ஏஜிவியின் சக்கரங்கள் மற்றும் டிரைவ் சிஸ்டம் அதன் ஓட்டுநர் நிலைத்தன்மை மற்றும் சுமைத் திறனை நேரடியாக பாதிக்கிறது. பொதுவான பொருட்கள் அடங்கும்:

• பாலியூரிதீன் (PU) சக்கரங்கள்: சிறந்த உடைகள் எதிர்ப்பு, அதிர்ச்சி உறிஞ்சுதல் மற்றும் அமைதியான செயல்பாட்டை வழங்குகிறது, கிடங்குகள் மற்றும் தொழிற்சாலை தளங்கள் போன்ற உட்புற தட்டையான மேற்பரப்புகளுக்கு ஏற்றது.

• ரப்பர் சக்கரங்கள்: மேம்படுத்தப்பட்ட பிடியை வழங்கும் மற்றும் சீரற்ற அல்லது சாய்வான மேற்பரப்புகளுக்கு ஏற்றது, ஆனால் பாலியூரிதீன் சக்கரங்களை விட சற்றே குறைவான உடைகள்{0}}

• எஃகு சக்கரங்கள்: பெரிய சுமைகளைச் சுமந்து செல்லும் AGV களுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை பெரும்பாலும் பாலியூரிதீன் அல்லது ரப்பர் வெளிப்புற அடுக்குடன் அதிக ஆயுள் மற்றும் தகவமைப்புத் தன்மைக்காக பூசப்படுகின்றன.

டிரைவ் மோட்டார் ஹவுசிங் பொதுவாக எடையைக் குறைப்பதற்கும் வெப்பச் சிதறலை மேம்படுத்துவதற்கும் அலுமினிய அலாய் அல்லது பொறியியல் பிளாஸ்டிக்குகளால் (நைலான் போன்றவை) செய்யப்படுகிறது.

 

3. சென்சார் மற்றும் எலக்ட்ரானிக் கூறு வீட்டு பொருட்கள்

தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள் (AGVs) வழிசெலுத்தல் (லிடார் மற்றும் பார்வை உணரிகள் போன்றவை) மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுக்கு அதிக பொருள் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. அவை பொதுவாக உருவாக்கப்படுகின்றன:

• ஏபிஎஸ் பிளாஸ்டிக்: சிறந்த தாக்கம் மற்றும் இரசாயன எதிர்ப்பை வழங்குகிறது, இது பெரும்பாலும் சென்சார்கள் மற்றும் எலக்ட்ரானிக் கூறுகளைப் பாதுகாக்கப் பயன்படுகிறது.

• பாலிகார்பனேட் (PC): அதிக வலிமை மற்றும் UV எதிர்ப்பு, வெளியில் அல்லது பிரகாசமான சூரிய ஒளியில் செயல்படும் AGVகளுக்கு ஏற்றது.

• அலுமினிய அலாய் (அனோடைஸ்): வெப்பச் சிதறல் அல்லது மின்காந்தக் கவசங்கள் தேவைப்படும் கூறுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதாவது கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டிகள் அல்லது பேட்டரி பெட்டிகள்.

 

4. பேட்டரி மற்றும் ஆற்றல் அமைப்பு பொருட்கள்

தானியங்கி வழிகாட்டி வாகனங்கள் பொதுவாக லித்தியம் அல்லது ஈய{0}}ஆசிட் பேட்டரிகளால் இயக்கப்படுகின்றன. அவற்றின் வீடுகள் தீயில்லாத, வெடிப்புத் தடுப்பு, மற்றும் தாக்கத்தை{3}}எதிர்க்கும்

• அலுமினியம் அலாய்: இலகுரக மற்றும் சிறந்த வெப்பச் சிதறலை வழங்குகிறது, பொதுவாக லித்தியம் பேட்டரி வீடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

• பொறியியல் பிளாஸ்டிக்குகள் (ஃபிளேம்-ரீடார்டன்ட் பிசி/ஏபிஎஸ் போன்றவை): குறிப்பிட்ட அளவிலான பாதுகாப்பை வழங்க குறைந்த-விலை ஏஜிவிகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

 

5. சிறப்புச் சூழலுக்குப் பொருத்தமான பொருட்கள்

அதிக-வெப்பநிலை, அரிக்கும் அல்லது சுத்தமான அறை சூழல்களில் செயல்படும் AGVகளுக்கு சிறப்புப் பொருள் சிகிச்சை தேவைப்படுகிறது:

• துருப்பிடிக்காத எஃகு: உணவு மற்றும் மருந்துப் பொருட்கள் போன்ற தொழில்களில் AGV களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது சிறந்த அரிப்பு எதிர்ப்பை வழங்குகிறது.

• எதிர்ப்பு-நிலையான பொருட்கள்: எலக்ட்ரானிக்ஸ் உற்பத்தித் தொழிலில் உள்ள தூய்மையான அறைகளில் மின்கடத்தா பிளாஸ்டிக் அல்லது சிறப்பு பூச்சுகள் போன்ற பொருட்கள், மென்மையான கூறுகளை சேதப்படுத்தாமல் நிலையான மின்சாரத்தைத் தடுக்க பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

 

முடிவுரை

தானியங்கு வழிகாட்டி வாகனங்களுக்கான பொருள் தேர்வு (AGVs) அவற்றின் செயல்திறன், செலவு மற்றும் பொருந்தக்கூடிய காட்சிகளை நேரடியாக பாதிக்கிறது. இலகுரக அலுமினிய உலோகக்கலவைகள் முதல் நீடித்த கார்பன் ஸ்டீல் வரை, உடைகள்-தடுப்பு பாலியூரிதீன் சக்கரங்கள் முதல் அரிப்பை எதிர்க்கும் துருப்பிடிக்காத எஃகு வரை, பலதரப்பட்ட பொருட்களின் கலவையானது, எளிமையான தளவாடங்கள் முதல் அதிக{3}}துல்லியமான மனிதர் வரை பலதரப்பட்ட தேவைகளுக்கு ஏற்ப AGV களை செயல்படுத்துகிறது. எதிர்காலத்தில், கார்பன் ஃபைபர் கலவைகள் மற்றும் அறிவார்ந்த சுய{5}}குணப்படுத்தும் பொருட்கள் போன்ற புதிய பொருள் தொழில்நுட்பங்களின் வளர்ச்சியுடன், தானியங்கு வழிகாட்டி வாகனங்களில் பயன்படுத்தப்படும் பொருட்கள் மேலும் மேம்படுத்தப்பட்டு, அதிக திறன் மற்றும் நுண்ணறிவு நோக்கி தானியங்கி போக்குவரத்தை இயக்கும்.