தானியங்கி வழிகாட்டும் வாகனங்களின் வகைப்பாடு

தானியங்கு வழிகாட்டி வாகனங்கள் (AGVs) என்பது அறிவார்ந்த சாதனங்கள் ஆகும், அவை தானாகவே பொருள் கையாளுதல் பணிகளைச் செய்ய முடியும் மற்றும் நவீன தளவாடங்கள், கிடங்கு மற்றும் உற்பத்தியில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. ஏஜிவிகளை அவற்றின் வழிசெலுத்தல் முறைகள், செயல்பாட்டு பண்புகள் மற்றும் பயன்பாட்டுக் காட்சிகள் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் பல்வேறு வகைகளாக வகைப்படுத்தலாம்.

வழிசெலுத்தல் முறையின் அடிப்படையில், AGV களில் முதன்மையாக மின்காந்த வழிகாட்டுதல், லேசர் வழிகாட்டுதல், பார்வை வழிகாட்டுதல் மற்றும் செயலற்ற வழிகாட்டுதல் ஆகியவை அடங்கும். மின்காந்த வழிகாட்டுதல், வழிசெலுத்தலுக்காக தரையில் போடப்பட்ட மின்காந்த தடங்களைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் நிலையான-பாதைக் காட்சிகளுக்கு ஏற்றது, முதிர்ந்த தொழில்நுட்பம் மற்றும் குறைந்த செலவைக் கொண்டுள்ளது. லேசர் வழிகாட்டுதல், துல்லியமான நிலைப்பாட்டிற்காக சுற்றியுள்ள சூழலில் உள்ள பிரதிபலிப்பு மேற்பரப்புகளை அடையாளம் காண லேசர் ஸ்கேனர்களைப் பயன்படுத்துகிறது, இது மாறும் மற்றும் நெகிழ்வான சூழல்களுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. பார்வை வழிகாட்டுதல், படத் தரவைப் பிடிக்க கேமராக்களை நம்பியுள்ளது மற்றும் வழிசெலுத்தலுக்கான அல்காரிதமிக் பகுப்பாய்வு, அதிக சுற்றுச்சூழல் தகவமைப்புத் திறனை வழங்குகிறது. நிலைத்தன்மையைக் கணக்கிடுவதற்கு கைரோஸ்கோப்கள் மற்றும் குறியாக்கிகளை நம்பியிருக்கும் நிலைம வழிகாட்டுதல் குறுகிய -தொலைவு, அதிக{6}}துல்லியமான கையாளுதல் பணிகளுக்கு ஏற்றது.

செயல்பாட்டு குணாதிசயங்களின் அடிப்படையில், AGV களை அதிக-கடமை, லேசான{1}}கடமை மற்றும் சிறப்பு வகைகளாக வகைப்படுத்தலாம். ஹெவி-கடமை AGVகள் பொதுவாக பெரிய, கனமான பொருட்களை, தட்டுகள் மற்றும் கொள்கலன்கள் போன்றவற்றைக் கொண்டு செல்வதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் அதிக சுமை திறன் கொண்டவை. இலகுவான-கடமை AGVகள் இலகுரக பொருட்களைக் கையாளுவதற்கு ஏற்றது, அதாவது எலக்ட்ரானிக் கூறுகள் மற்றும் சிறிய பாகங்கள், அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகின்றன. சிறப்பு AGVகள் குறிப்பிட்ட தொழில்களின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. எடுத்துக்காட்டாக, வெடிப்புத் தடுப்பு AGVகள் இரசாயன மற்றும் பெட்ரோலியத் தொழில்கள் போன்ற அபாயகரமான சூழல்களுக்கு ஏற்றது

தானியங்கு வழிகாட்டி வாகனங்கள் பயன்பாட்டு சூழ்நிலையால் கிடங்கு, உற்பத்தி வரி மற்றும் கலப்பின வகைகளாகவும் வகைப்படுத்தப்படலாம். கிடங்கு AGV கள் முதன்மையாக கிடங்குகளுக்குள் பொருட்களை சேமிப்பதற்கும் கொண்டு செல்வதற்கும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அதே நேரத்தில் உற்பத்தி வரி AGV கள் உற்பத்தி செயல்முறைக்குள் பொருள் விநியோகத்திற்கு சேவை செய்கின்றன. ஹைப்ரிட் ஏஜிவிகள் பல்வேறு பணிகளுக்கு மாற்றியமைத்து, ஒட்டுமொத்த தளவாடத் திறனை மேம்படுத்தும்.

தானியங்கு வழிகாட்டி வாகனங்களை பல்வேறு வழிகளில் வகைப்படுத்தலாம், பல்வேறு வகையான AGVகள் வெவ்வேறு தொழில்நுட்ப செயலாக்கங்கள் மற்றும் பயன்பாட்டுக் காட்சிகளில் கவனம் செலுத்துகின்றன. நிறுவனங்கள் தன்னியக்க நிலைகள் மற்றும் செயல்பாட்டுத் திறனை மேம்படுத்த அவற்றின் குறிப்பிட்ட தேவைகளின் அடிப்படையில் பொருத்தமான தீர்வைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்.