எலக்ட்ரானிக்ஸ், டிஸ்ப்ளே, டெக்ஸ்டைல் ​​மற்றும் உபகரண உற்பத்தியில் பல-தரை தாவரங்கள் மற்றும் குறுக்கு{1}}ஒர்க்ஷாப் தளவமைப்புகள் பொதுவானவை. தளங்கள் மற்றும் பட்டறைகளுக்கு இடையே பொருட்கள் அடிக்கடி பாய வேண்டும்; கைமுறை கையாளுதல் மெதுவாக உள்ளது, பிழை{3}}பாதிப்பு மற்றும் லிஃப்ட் திட்டமிடல் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. நான்கு டெலிவரி செய்யப்பட்ட ஸ்கைபிரிட்ஜ் ரோபோ கிராஸ்{6}}தையல் இயந்திரங்கள், 3C எலக்ட்ரானிக்ஸ், பிளாட்{8}}பேனல் டிஸ்ப்ளே மற்றும் ஹோம் டெக்ஸ்டைல்ஸ்-இந்தக் கட்டுரையில் வரையப்பட்டது.

I. ஏன் கிராஸ்-தரை தளவாடங்கள் கடினமானது

ஒற்றைத் தளத்தை விட குறுக்கு-தள ஓட்டம் மிகவும் சிக்கலானது:லிஃப்ட் / லிஃப்ட் ஆகியவை இடையூறு, மற்றும் கையேடு திட்டமிடல் காத்திருப்பு மற்றும் நெரிசலை ஏற்படுத்துகிறது;நறுக்குதல் துல்லியம் அதிகமாக உள்ளதுஇயந்திரங்கள் மாடிகள் முழுவதும் உயரத்தில் வேறுபடுவதால்;பல-பயிலரங்க ஒருங்கிணைப்புபல்வேறு பொருட்கள் மற்றும் takt கொண்டு; சில தொழில்கள் (எ.கா., காட்சி) தேவைவகுப்பு - 1000 துப்புரவு அறைதரநிலைகள். AGVகள் லிஃப்ட் / லிஃப்ட் அமைப்புகளுடன் இணைக்கப்பட்டு, ஒரு டிஸ்பாட்ச் மூலம் ஒழுங்கமைக்கப்படும் போது மட்டுமே, பல{1}}தரை தளவாடங்கள் உண்மையிலேயே இணைக்கப்படும்{2}}தொழிலுக்கான புள்ளி மாற்று அல்ல

II. காட்சி

ஒரு தையல்-மெஷின் தயாரிப்பாளரின் கிளஸ்டர் ஆலை அசெம்பிளி பாகங்களை மாற்ற AGVகளைப் பயன்படுத்துகிறது; முக்கிய சிரமம் என்னவென்றால், AGVகள் தன்னிச்சையாக லிஃப்ட்களுக்குள் நுழைவது/வெளியேறுவது மற்றும் கிராஸ்-வொர்க்ஷாப் பரிமாற்றத்திற்காக மாடிகளை மாற்றுவது. ஸ்கைபிரிட்ஜ் ரோபோ பயன்படுத்தப்பட்டது31 காந்த-நேவிகேஷன் லேடண்ட்-டோயிங் மொபைல் ரோபோக்கள் (R1 தொடர்) + 10 தானியங்கு-சார்ஜிங் நெடுவரிசைகள் + 2 லிஃப்ட்-டாக்கிங் சிஸ்டம்ஸ்:

• AGV கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு லிஃப்ட் சிஸ்டத்துடன்-தானியங்கு{1}}கார்களை அழைக்கிறது, சுயமாக ஏறுவது/இறங்குவது{2}}சுமூகமான அதிக-அதிர்வெண் அழைப்புகள் மற்றும் பாதுகாப்பான பொருள் போக்குவரத்து மேல்/கீழே ஆகியவற்றை உறுதி செய்கிறது.

• பயனரின் தயாரிப்பு{0}}மேலாண்மை அமைப்புடன் ஒருங்கிணைப்பு தன்னாட்சி அழைப்பு-முடக்க மற்றும் உகந்த பாதை திட்டமிடலை செயல்படுத்துகிறது.

• முழுமையாக ஆளில்லா செயல்பாடு பரிமாற்ற துல்லியத்தை 99% ஆக உயர்த்தியது.

முடிவு: உள்ளே நியமிக்கப்பட்டது7 நாட்கள்உபகரணங்களின் வருகை, உழைப்புச் செலவு மற்றும் சுமை ஆகியவற்றைக் குறைத்தல், உச்சகட்ட-வரித் தேவையைப் பூர்த்தி செய்யும் போது.

III. காட்சி 2: 3C எலக்ட்ரானிக்ஸ் மேக்கர் (சாங்கிங், நோட்புக் முடிக்கப்பட்ட பொருட்கள்) - இரட்டை-எலிவேட்டர் குரூப் கண்ட்ரோல் லிஃப்ட்ஸ் எலிவேட்டர் பயன்பாடு

ஒரு 3C எலக்ட்ரானிக்ஸ் தயாரிப்பாளர் (சாங்கிங்) மூலப்பொருள் மற்றும் நோட்புக் முடிக்கப்பட்ட பொருட்களை இரட்டை-ஐஸ்ல் லேஅவுட் டாக்கிங் 2 லிஃப்ட் வழியாக மாற்றுகிறது. ஸ்கைபிரிட்ஜ் ரோபோ பயன்படுத்தப்பட்டது10 காந்த-நேவிகேஷன் லேட்டன்ட்-டோயிங் மொபைல் ரோபோக்கள் (R1 தொடர், 500 கிலோ பேலோட்) + 2 லிஃப்ட்-டாக்கிங் சிஸ்டம்ஸ் + 2 டிஸ்பாட்ச் கால்-ஆஃப் சிஸ்டம்ஸ்:

• இரண்டு AGVகள் ஒரு பணிக்குழுவை உருவாக்குகின்றன; குழு கட்டுப்பாடு வெவ்வேறு குழுக்களின் வரிசைகளை ஒழுங்காக வைத்திருக்கிறது, மேலும் ஜோடி போர்டிங்/இறங்கும் லிஃப்ட் பயன்பாட்டை உயர்த்துகிறது.

• தாவர வைஃபை குறுக்கீட்டில்-RF தொடர்பு தவிர்க்கிறது; நீண்ட-தூர அழைப்பிற்கான-அழைப்புப் பெட்டிகள் அனுப்புதலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

• கான்க்ரீட் மற்றும் எபோக்சி தளங்களில், கடுமையான சூழ்நிலையிலும், மறைந்திருக்கும் இழுவை வேலை செய்கிறது.

முடிவு: குறைவான கையேடு சுமை, அதிக பரிமாற்ற திறன் மற்றும் முழுமையான மற்றும் கண்டறியக்கூடிய பொருள் தரவுச் சங்கிலி.

IV. காட்சி 3: பிளாட்-பேனல் டிஸ்ப்ளே மேக்கர் (Hefei பிணைப்புப் பிரிவு) - வகுப்பு-1000 Cleanroom Cross-Floor Roller Transfer

ஒரு பிளாட்-பேனல் டிஸ்ப்ளே மேக்கர் (Hefei) B5 ஆலையின் பிணைப்புப் பிரிவு, குறுக்கு-தரை போக்குவரத்துக்கு AGVகளைப் பயன்படுத்தி, பிணைப்பு உபகரணங்களுக்கு அப்ஸ்ட்ரீம் பாகங்களை அனுப்புகிறது. ஸ்கைபிரிட்ஜ் ரோபோ பயன்படுத்தப்பட்டது12 மேக்னடிக்-டேப்{2}}நேவிகேஷன் ரோலர்-ட்ரான்ஸ்ஃபர் மொபைல் ரோபோட்கள் (R3 தொடர்கள்) + 3 தானியங்கு-சார்ஜிங் நெடுவரிசைகள் + 37 பஃபர்/டாக் பிளாட்ஃபார்ம்கள் + 4 லிஃப்ட்-டாக் பிளாட்ஃபார்ம்கள் + 1 ஏஜிவி மேலாண்மை அமைப்பு:

வெவ்வேறு செயல்முறை I/O புள்ளிகளில் உள்ள தாங்கல்/டாக் தளங்கள் சரியான நேரத்தில் விநியோகத்தை செயல்படுத்துகின்றன.

• MES{0}}இணைக்கப்பட்ட தன்னாட்சி அழைப்பு{1}}முடக்கப்பட்டது மற்றும் WMS ஸ்லாட் மேலாண்மை அறிக்கை உண்மையான-டைம் ஸ்லாட்/மெட்டீரியல் தகவல்-கணக்கு.

• வகுப்பில்-1000 க்ளீன்ரூமில் அமைந்துள்ள AGVகள் கடுமையான தூசி இல்லாத உடல் சிகிச்சை தரங்களை சந்திக்கின்றன.

முடிவு:குறைபாடு விகிதம் 90% குறைந்தது, பரிமாற்ற துல்லியம் 99% வரை, மீட்டிங் பீக் ஃபுல்{0}}லைன் டிமாண்ட்.

வி. காட்சி 4: முகப்பு-டெக்ஸ்டைல் ​​மேக்கர் - நீளமான-Fork Forklift AGV for Cross-Floor High-Bay Storage

வீட்டு-ஜவுளி தயாரிப்பாளர் தானாக{2}}WMS ஒதுக்கப்பட்ட ஸ்லாட்டுகளின்-நீளமான துணியை{3}}சேமித்து வைக்கிறது, மேலும் தளங்கள் முழுவதும் பொருட்களை நகர்த்த வேண்டும். ஸ்கைபிரிட்ஜ் ரோபோ தனிப்பயனாக்கப்பட்டது2 நீளமான-ஃபோர்க் AGVகள் (முளை நீளம் 2300 மிமீ, R5 தொடர்)லிஃப்ட் ஒருங்கிணைப்புடன்:

• தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGVகள், கூடுதல்-நீண்ட பொருட்களைக் கைமுறையாகக் கையாள்வதற்குப் பதிலாக, உயர்-பே ரேக்கிங் அணுகலைத் தீர்க்கின்றன.

• WMS + AGV ஆட்டோமேஷன் போக்குவரத்து மற்றும் சேமிப்பக செயல்திறனை அதிகரிக்கிறது.

• இரண்டு தாவர மண்டலங்கள் உயரத்தில் வேறுபடுகின்றன; மெட்டீரியல் லிப்டில் சவாரி செய்கிறது, மேலும் AGV கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு திறமையான குறுக்கு{0}}மண்டலப் போக்குவரத்திற்காக லிப்டுடன் இணைக்கிறது.

முடிவு: எளிதாக்கப்பட்ட ஆட்சேர்ப்பு, குறைந்த தொழிலாளர் உள்ளீடு,திறன் மேல் ~30%.

VI. Skybridge என்ன?

1. லிஃப்ட் / லிப்ட் இணைப்பு: டிஸ்பாட்ச் சிஸ்டம் லிஃப்ட் மற்றும் லிஃப்ட்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

2. மிக்ஸ்-மற்றும்-வாகனங்கள்: கிராஸ்-வொர்க்ஷாப் மற்றும் லிஃப்ட் ரைடுகளுக்கான லேடண்ட் டோவிங் (R1), லைன்-ரோலர் டாக்கிங்கிற்கான ரோலர்{2}}ட்ரான்ஸ்ஃபர் (R3), ஹை-பேக்கு ஃபோர்க்லிஃப்ட் (R5), ஸ்டேஷன்/ஃப்ளோர் லிஃப்ட்-அனைத்தும் ஒரே டிஸ்பேச்சின் கீழ்.

3. விரைவான ஆணையிடுதல்: பெரும்பாலான திட்டங்கள் வந்த 7 நாட்களுக்குள் செயல்படும், உள்கட்டமைப்பு உருவாக்கம் இல்லை, வேலையில்லா நேரம் இல்லை.

4. ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் கண்டறியக்கூடிய தன்மை: MES/WMS இணைப்பானது கணக்கின்-உடல் ஒத்திசைவு மற்றும் முழுமையான, கண்டறியக்கூடிய பொருள் தரவுச் சங்கிலியை வழங்குகிறது.

VII. அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்: முதல் 5 குறுக்கு{2}}தள AGV கேள்விகள்

கே1: ஏஜிவிகள் தனியாக லிஃப்ட் ஓட்ட முடியுமா?

A1: ஆம். தையல்-மெஷின் திட்டம் 31 மறைந்த-டோயிங் ஏஜிவிகள் + 2 லிஃப்ட்-டாக்கிங் சிஸ்டம்களை பயன்படுத்தியது; தன்னியக்க அழைப்பு மற்றும் சுய போர்டிங்/இறங்கும் ஆகியவற்றிற்கான லிஃப்ட்களுடன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு இணைக்கிறது, கைமுறையான தலையீடு இல்லை.

Q2: பல AGVகள் லிஃப்ட்டிற்காக போட்டியிட்டால் என்ன செய்வது?

A2: குழு கட்டுப்பாடு. சோங்கிங் 3C திட்டக்குழுக்கள் ஒரு பணிக்கு 2 AGVகள்; வெவ்வேறு குழுக்களின் வரிசைகள் அனுப்புதல், சீர்குலைவைத் தவிர்ப்பது மற்றும் உயர்த்தி உபயோகிப்பதன் மூலம் நிர்வகிக்கப்படுகின்றன.

Q3: AGVகள் க்ளீன்ரூமில் (எ.கா. வகுப்பு-1000) கிராஸ்{1}}பணியாற்ற முடியுமா?

A3: ஆம். Hefei டிஸ்ப்ளே ப்ராஜெக்ட் 12 ரோலர்-ட்ரான்ஸ்ஃபர் AGVகளை{4}}கிளாஸ்-1000 க்ளீன்ரூமில், உடல்கள் தூசி இல்லாத சிகிச்சைத் தரங்களைச் சேர்ந்தது.

Q4: கூடுதல்-நீண்ட / கனமான பொருளை (துணி, உயரமான-பே) நகர்த்துவது எப்படி?

A4: தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஃபோர்க்லிஃப்ட் AGVகளைப் பயன்படுத்தவும் (R5). ஜவுளித் திட்டமானது 2300 மிமீ நீளமுள்ள-ஃபோர்க் ஏஜிவிகளை கிராஸ்-தரை உயர்-பே ஃபேப்ரிக் ஸ்டோரேஜ், தூக்கும் திறன் ~30% பயன்படுத்தியது.

Q5: ஆலையை புதுப்பிக்காமல் AGVகளை சேர்க்கலாமா?

A5: ஆம். பெரும்பாலான கிராஸ்{2}}மாடி திட்டங்களுக்கு விலை உயர்ந்த உள்கட்டமைப்பு தேவையில்லை மற்றும் வேலையில்லா நேரமும் இல்லை-வந்த 7 நாட்களுக்குள்; லிஃப்ட்/லிஃப்ட் சிவில் வேலைகள் அல்ல, சிஸ்டம் ஒருங்கிணைப்பு மூலம் இணைக்கப்படும்.

VIII. மேலும் படித்தல்

· ஆட்டோமோட்டிவ் ஃபைனல் அசெம்பிளியில் SPS மெட்டீரியல் ஃப்ளோவை AGV மீண்டும் உருவாக்குகிறது
· 3C எலக்ட்ரானிக்ஸ் தொழிற்சாலைகளில் மெட்டீரியல் ஃப்ளோவை முடிவுக்கு-முடிக்க-AGVs மீண்டும் உருவாக்குகிறது
· AGVகள் ஆற்றல்-சேமிப்பு பேக் வரிகளை நெகிழ்வானதாக்குகின்றன